Kúpa auta zaťaženého právom tretej osoby

Dobrý deň.. Kúpila som motor.vozidlo od predávajúceho, na ktorého však ešte nebolo prepísané vlastn. práva od predchádzajúceho majiteľa, nakoľko auto bral od neho na splátky a ešte mu posl. chýbala doplatiť...To som však ja nevedela, povedal mi, že sa to hneď prepíše na mňa ako nového vlastníka...No po pár dňoch sa mi ozval pôvodný majiteľ, že zvyšná čiastka mu doplatená nebola a žiada odo mňa vrátiť auto...Ja som však kúpnu cenu vyplatila predávajúcemu, čo je aj v kúpnej zmluve...Ako mám ďalej postupovať aby mi nevzal auto???

Ďakujem